译文及注释
译文
听说皇上的使臣，刚才跟着当地的官员走了。
封化的圣旨传达给蛮夷，（化赐）中原仕宦的服饰教化赤体纹身的人。
浓浓的树色分开扬子江，富春江充满浪潮声。
我知道你这次远去负有置办玉璧的使命，会把朝廷的恩泽道给边远南方的人。
注释
皇华使：皇帝的使臣。
皂盖：古代官员所用的黑色蓬伞。
封章：言机密事之章奏皆用皂囊重封以进，故名封章。亦称封事。
文身：未开化的民族。
树色：树木的景色。
富春：古县名，县治在今浙江杭州市富阳区富春街道。
遥知：在远处知晓情况。
泣珠：中国古代汉族民间神话传说中鲛人流泪成珠，亦指鲛人流泪所成之珠。后用为蛮夷之民受恩施报之典实。
关于诗人
王维（701年－761年，一说699年—761年），字摩诘，汉族，河东蒲州（今山西运城）人，祖籍山西祁县，唐朝诗人，有“诗佛”之称。苏轼评价其：“味摩诘之诗，诗中有画；观摩诘之画，画中有诗。”开元九年（721年）中进士，任太乐丞。王维是盛唐诗人的代表，今存诗400余首，重要诗作有《相思》《山居秋暝》等。王维精通佛学，受禅宗影响很大。佛教有一部《维摩诘经》，是王维名和字的由来。王维诗书画都很有名，多才多艺，音乐也很精通。与孟浩然合称“王孟”。