刘昶是宋文帝第九子。前废帝子业即位，怀疑刘昶有异志。于是他投奔北魏，亡命途中作此诗。诗的前两句写边关之景。白云之“来”，黄沙之“起”，充满了动感，既传写出边关特有的风云之气，也造出一种紧迫压抑的情..
刘昶（436年－497年），字休道，南朝宋宗室，北魏将领，宋文帝刘义隆第九子，宋孝武帝刘骏、宋明帝刘彧异母兄弟。母谢容华。刘昶虽流亡北魏，但始终不忘故国，在南齐篡立后多次引魏军南下，希望借助北魏的力量恢复祖业，但均未能成功。他于太和二十一年（497年）病逝，终年六十二岁，追赠太傅、扬州刺史、谥号明。